Le robot explorateur
Par FREDERIC BAQUE, publié le jeudi 24 novembre 2022 09:38 - Mis à jour le lundi 4 novembre 2024 09:23
Travail à faire
1)Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur en utilisant les diagrammes du sysml.
fiche de travail:
Documents ressources
Le Robot explorateur:
Les diagrammes du sysml:
Fiche d'aide diagramme d'activité:
Tutoriel Modélio:
2) Réseau informatique et protocole IP
Complète le questionnaire ci-dessous:
3) Réalise l'application permettant de piloter le robot sur app inventor
Ressource:
Adresse ip robot= http://192.168.0.101
Adresse ip de la webcam http://192.168.0.108:8080
Programme installé sur le Robot: nuage03.apps.education.fr/index.php/s/kJCZbZ84si2rA4M
4) amélioration du robot explorateur
Nous souhaitons apporter une amélioration à la fonction capture d'image du robot en y intégrant la possibilité de faire tourner le caméra ip sur elle même.
Pour cela nous allons intégrer un servomoteur de type FS5106B