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Le robot explorateur

Par FREDERIC BAQUE, publié le jeudi 24 novembre 2022 09:38 - Mis à jour le lundi 4 novembre 2024 09:23

Travail à faire

1)Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur en utilisant les diagrammes du sysml.

fiche de travail:

Documents ressources

Le Robot explorateur:

Les diagrammes du sysml:

Fiche d'aide diagramme d'activité:

Tutoriel Modélio:

2) Réseau informatique et protocole IP

Complète le questionnaire ci-dessous:

3) Réalise l'application permettant de piloter le robot sur app inventor

Ressource:

Adresse ip robot= http://192.168.0.101

Adresse ip de la webcam http://192.168.0.108:8080

Programme installé sur le Robot: nuage03.apps.education.fr/index.php/s/kJCZbZ84si2rA4M

4) amélioration du robot explorateur

Nous souhaitons apporter une amélioration à la fonction capture d'image du robot en y intégrant la possibilité de faire tourner le caméra ip sur elle même.

Espaces pédagogiques

Le robot explorateur

Travail à faire

1)Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur en utilisant les diagrammes du sysml.

fiche de travail:

Documents ressources

Le Robot explorateur:

Les diagrammes du sysml:

Fiche d'aide diagramme d'activité:

Tutoriel Modélio:

2) Réseau informatique et protocole IP

Complète le questionnaire ci-dessous:

3) Réalise l'application permettant de piloter le robot sur app inventor

Ressource:

Adresse ip robot= http://192.168.0.101

Adresse ip de la webcam http://192.168.0.108:8080

Programme installé sur le Robot: nuage03.apps.education.fr/index.php/s/kJCZbZ84si2rA4M

4) amélioration du robot explorateur

Nous souhaitons apporter une amélioration à la fonction capture d'image du robot en y intégrant la possibilité de faire tourner le caméra ip sur elle même.

Pour cela nous allons intégrer un servomoteur de type FS5106B

a) Complète les diagrammes vues à la question 1 afin d'intégrer ce nouveau composant.

b) Modifie l'application de pilotage en ajoutant les deux commandes /smd, /smg ( servomoteur droite, servomoteur gauche)

c) En te servant des caractéristiques du servomoteur( servomoteur-analogique-fs5106b-25829), réalise le socle permettant de le lier au chassi.

Pièces jointes

Espaces pédagogiques

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Travail à faire

1)Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur en utilisant les diagrammes du sysml.

fiche de travail:

Documents ressources

Le Robot explorateur:

Les diagrammes du sysml:

Fiche d'aide diagramme d'activité:

Tutoriel Modélio:

2) Réseau informatique et protocole IP

Complète le questionnaire ci-dessous:

3) Réalise l'application permettant de piloter le robot sur app inventor

Ressource:

Adresse ip robot= http://192.168.0.101

Adresse ip de la webcam http://192.168.0.108:8080

Programme installé sur le Robot: nuage03.apps.education.fr/index.php/s/kJCZbZ84si2rA4M

4) amélioration du robot explorateur

Nous souhaitons apporter une amélioration à la fonction capture d'image du robot en y intégrant la possibilité de faire tourner le caméra ip sur elle même.

Pour cela nous allons intégrer un servomoteur de type FS5106B

a) Complète les diagrammes vues à la question 1 afin d'intégrer ce nouveau composant.

b) Modifie l'application de pilotage en ajoutant les deux commandes /smd, /smg ( servomoteur droite, servomoteur gauche)

c) En te servant des caractéristiques du servomoteur( servomoteur-analogique-fs5106b-25829), réalise le socle permettant de le lier au chassi.

Pièces jointes

À télécharger